В свое время приходилось заниматься пропайкой ножек проблемных датчиков на верхней (зеленой) планке. Под защищающем их сверху силиконом визуально было видно почернение. Силикон сдирался, далее все по новой обезжиривалось, залуживалось и паялось при помощи маленького паяльника. Потом сверх капалось снова либо силиконом, либо клеем "Момент". Тестовая программа, в которой можно проверить их (и не только их) работу - Mode0, Sub9, 1, Yes, если мне не изменяет память.