Проблема у вас в том, что вы успокоились поменяв мотор (думаю что на Б. У.) и не купили замену, а теперь щётки в моторе или коллектор на роторе совсем изношены. Контакт хуже, сопротивление выше, ток меньше, мощность упала, мотор не в состоянии провернуть редуктор... Так в довесок к мотору и драйвер загубить можно...