Это только усложняет поиск, ошибка плавающая...
Датчик продуть, промыть спиртом и продуть снова, насухо...
Мотор с изношенными щетками коллектора обычно проявляет себя отсутствием вращения, после некоторого простоя. Износ можно по сопротивлению оценить, но для вашего мотора я не скажу норму, не сталкивался... Может владельцы 32хх померяют и тут подскажут(кто дружит с мультиметром и кому не лень, естественно... ) Это может помочь оценить...