А никто не говорил, что арм подтормаживает бумагу. Но он может из-за люфтов в ремнях подать её под лазер немножко раньше, чем по алгоритму, поэтому нож режет тогда, когда бумага уже натянута.
P.S. Есть стандартное правило - если непонятно, что делать - делай всё по инструкции.