А, пробелы для лучшей читабельности?
Я думаю, использовать чистый INI - расточительно. Лучше придумать упрощенный для контроллера текстовый аналог, с теми же скобками или другими символами-метками.
Я бы (со своей колокольни) сделал бинарный формат, максимально удобный для железки. А для компа написал бы небольшую прожку, которая позволяет открывать-редактировать-сохранять в читабельном виде.