Копайте возле релюхи, я так понимаю речь идёт о реле подачи 24в при закрытии двери. Если реле физически не срабатывает, или нет питания, моторы и будут стоять, а если не приходит напряжение и поэтому не срабатывает реле, дело в датчиках открытия дверей или напряжении срабатывания реле...
P. S. перечитал ваши действия, питание, все начиналось с блока питания. Мониторьте 24в когда у вас глюки творятся... Может провал происходит