Откройте химотсек, опустите металлическую шторку (между мокрым и сухим) там вал с пластиковыми катушками, на катушках резиновые ремешки "транспартерчики"... Посмотрите, не сполз ли какой ремешок с катушки. Если да, то он перекрывает световой датчик и фрося думает что застревание.