мне узнать на какой драйвер это приходит и замерить напряжение, есть или нет чтобы в последствии его поменять
Драйвер - это часть одной из плат. Мерять там нечего. Проверка на вашем уровне - это поочерёдная замена платы и мотора на заведомо исправные. Если Вы обнаружите на плате прогоревшую (с прожженым отверстием или трещиной в корпусе) микросхему, то это ускорит диагностику. Но надо иметь в виду, что умерший драйвер мог спалить мотор. Е
Если Вы готовы на такие подвиги, то просите кого-нибудь из участников форума указать, в какой плате находится управление проблемным мотором.
