Устранил. Проблема оказалась в четвёртом датчике, который я не видел, я думал там их три всего, а четвертый, который сзади вала под номером 15 он ели виден был, либо запылился, либо сломался, я его заменил и проблема прошла. Да, конечно зря только целый день менял платы, двигатели и туда - сюда включал ее. Ну будет опыт...