Если дело действительно так, как Вы описываете, то есть три причины:
- подыхает мотор (размагнитился ротор)
- подыхает драйвер мотора
- проблема с механикой и мотору тяжело крутить то, что он должен крутить, и он пропускает шаги.
Никакая настройка здесь не поможет.
Но самое главное - Вы не написали, о каком моторе идёт речь. Надо указать его обозначение на раме поблизости, типа "PM4"