Обычно бывает что сгорает блок управления шаговым двигателем, очень редко сам шаговый двигатель.
Для того чтобы выяснить что неисправно, надо попробовать сам двигатель рукой на тепло (тёплый - холодный) и проверить в тестовом режиме работает или нет. На какой ток и напряжение и какое число шагов имеет двигатель, скольки полюсный (сколько пар идёт проводов к двигателю), и какая микросхема стоит в блоке управления шаговым двигателем, а также есть ли напряжение питания на этой плате. Только после этого можно что то искать - очень мало исходных данных!