Объясните более понятным образом, что Вы меняли и что разбирали, тогда будет легче найти ошибку.
Был заменен горизонтальный арм, со старого сняты и установлены на новый: нож, зигзаг, все двигатели, плата, датчики. Затем он (арм) установлен в машину. При этом выяснилось, что 2 из 4 магазинов не читаются (не показывает остаток бумаги). путем регулировки левых салазок. удалось добиться. чтобы все магазины читались. При запуске настойки зигзага, второй тест, постоянно остается в арме и машина выдается соответсвующую ошибку о застрявшей бумаге. первый тест проходит нормально.