Начинать от магазина (туго выходит бумага), подающие валики (протирать или тряпочкой с водой или изопропиловым спиртом - он не сушит резину), естественно пыль во всём узле протяжки и всех датчиках (протереть - пропылесосить), прижимы валов, подшипники, втулки на валах и т.д. И уж если не поможет - кабели к шаговым двигателям, сами двигатели и их блок управления.